【摘 要】
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本论文受某谐波传动公司委托,针对谐波减速器的运动特点和性能指标要求,研制开发一台谐波减速器精度测量仪。这种精度测量仪可以检测多种型号的谐波减速器精度,为公司所生产的谐波减速器提供验证参考作用。经过几年的努力,本论文主要完成了如下几项工作:(1)综合分析国内外精度测量设备的研究现状,针对某一类型谐波减速器性能指标,提出谐波减速器精度测量仪的设计与实现的总体方案。(2)详细研究了谐波减速器传动原理,精
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本论文受某谐波传动公司委托,针对谐波减速器的运动特点和性能指标要求,研制开发一台谐波减速器精度测量仪。这种精度测量仪可以检测多种型号的谐波减速器精度,为公司所生产的谐波减速器提供验证参考作用。经过几年的努力,本论文主要完成了如下几项工作:(1)综合分析国内外精度测量设备的研究现状,针对某一类型谐波减速器性能指标,提出谐波减速器精度测量仪的设计与实现的总体方案。(2)详细研究了谐波减速器传动原理,精度误差系统分析,确定测量机械平台设计思路,机械平台进行结构设计,完成机械结构图纸设计。(3)完成了控制器
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