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随着汽车工业的发展,汽车在人们的工作和生活中扮演着越来越重要的角色,而汽车电子技术在汽车中所占的比重也是逐年攀升。AUTOSAR是欧洲众多汽车生产商和汽车电子软件供应商联合提出的汽车电子开放系统架构,具有标准的系统开发方法论,有利于提升不同工具间的互操作性。AUTOSAR组织致力于让不同的工具厂商在标准上相互合作,在实现上相互竞争,进而能够集中各供应商的技术优势,开发出最好的汽车电子工具链。在通常的AUTOSAR解决方案中,整条工具链包含组件设计器、系统配置器、ECU配置器和RTE生成器四大工具。本文主要研究内容是设计并实现AUTOSAR解决方案中基于Artop的系统配置器。首先在分析AUTOSAR开发方法论的基础上制定设计目标,并结合实际开发过程中常见的问题提出一些改进措施。然后设计开放性的系统配置器层次架构。最后在此基础上设计并实现五个应用模块:DBC文法解析模块、系统配置模块、配置验证模块、信息提取模块和迭代开发支持模块。DBC文法解析模块用来解析描述CAN网络的通信信息;系统配置模块用来设计硬件拓扑和网络通信,同时用来做系统映射,将软件与硬件结合起来;配置验证模块对所有配置进行实时验证和批处理验证,尽可能地在配置阶段发现系统隐含的错误信息;信息提取模块从整个系统配置描述中抽取单个ECU相关的描述信息,以利于后续的ECU配置;迭代开发支持模块结合实际开发经验,从系统层面支持用户迭代开发,最大限度地提升开发效率。本文同时结合AUTOSAR解决方案中的其他工具给出系统配置器的应用案例:车身控制系统BCM。
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