【摘 要】
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受市场经济的影响,现代工业越来越重视经济效益,迫切的需要提高现有算法的经济效益。常用的区间控制系统虽能释放系统自由度,但区间内的开环状态使其经济效益有待进一步提升
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受市场经济的影响,现代工业越来越重视经济效益,迫切的需要提高现有算法的经济效益。常用的区间控制系统虽能释放系统自由度,但区间内的开环状态使其经济效益有待进一步提升。以非凸非线性的一类函数为目标函数的经济模型预测控制EMPC是模型预测控制MPC的泛化形式,本文利用EMPC最大化经济成本的特点,将区间控制和EMPC融合在一起以提高区间控制的经济效益,同时消除EMPC本身存在的稳态偏差问题。文本首先综合当前EMPC的主要研究成果写出一篇综述。当前国内对EMPC的研究很少,只有少数针对算法的改进性文章,因此该项综述有利于引发学者兴趣、为下一步的研究提供一些便利。该综述包括EMPC的基本结构介绍与讨论、三种可以保证稳定性的EMPC结构及其相关的证明方法、性能评估和性能提升以及研究方向的讨论。然后根据区间控制和EMPC的特点,得到了新的控制算法预测时域分割策略PHSC。PHSC算法用时域分割点将预测时域分割成两部分,前一部分使用经济成本函数,后一部分使用区间控制成本函数。该方法的优势在于预测时域分割将两种算法融合在一起,使优化过程的每一步计算都考虑了区间和经济成本,因此得到的优化解可以使被控变量能够进入区间同时进行经济优化。文中详细分析了该算法稳态解的存在性,并证明了稳定性。最后对化工中常见的CSTR和智能楼宇中的ACB空调系统进行仿真。第一个仿真实验主要说明PHSC中三个参数的调节对系统的影响,并与传统的区间控制和EMPC进行比较;第二个实验用来说明该算法有对抗阶跃干扰和白噪声的能力,且其经济效益比区间控制更好。
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