采用现代低地板有轨电车作为地铁运力的补充和扩展是必然的发展趋势。离地高度仅为300mm的低地板设计促使独立轮转向架和直驱式永磁牵引电机的发展。由于牵引电机经常工作在额定点以外,牵引传动系统存在很大的效率优化空间。现有的永磁电机优化控制策略可以在非轨道行业满足单机效率优化要求,如何将永磁牵引系统的效率优化与低地板有轨电车的运行工况和特点(如独立轮转向架、直接驱动、左右轮线速度差、多电机联合控制等)结合起来,本文在以下两个方面进行了研究。基于斯柯达公司生产的15T型100%低地板独立轮转向架,建立速差前馈耦合的主动导向控制模型。研究永磁同步牵引电机的矢量控制方法,搭建适用于低地板有轨电车的永磁电机牵引控制系统,基本控制方式是基速下调速采用MTPA方式,基速上调速采用弱磁方式,为下文的效率优化策略的实现提供控制基础。针对低地板有轨电车启动加速阶段的效率优化,建立永磁同步电机的铁耗数学模型,用最值解析求解器构造最小损耗控制器(LLC)。针对低地板有轨电车匀速运行阶段的效率优化,提出基于分层模糊控制器的牵引逆变器输入功率最小优化策略,实现一个独立轮转向架系统的整体效率优化。结合LLC控制器和分层模糊控制器的研究,提出一种适用于低地板有轨电车永磁牵引系统的集成效率优化策略。仿真结果表明:论文所设计的基于铁耗模型的最小损耗控制器(LLC)和基于SVPWM调制度信号的分层模糊控制器有效降低了永磁牵引系统的电气损耗,所设计的集成效率优化策略能够在牵引曲线全阶段提供有效的效率优化,切换点的扰动小,系统鲁棒性好,具有一定的工程实用价值。