随着智能汽车技术的发展和教育部对学生实践类活动的支持力度的提升,针对学生的各类智能汽车竞赛的规模也逐渐扩大。在“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛摄像头组的比赛中,图像处理是赛车控制的基础,也是一大难点。本文对基于摄像头的循迹赛车图像处理算法进行了研究,旨在提高赛车路径识别的准确性,为参赛者提供一个图像处理工具库,降低其学习智能模拟汽车编程的难度。为进一步降低参赛难度,本文设计了一个基于摄像头循迹小车的辅助教学系统,为高中生和初中生提供学习编程的机会。系统分为集成了图像处理工具库的可视化编程模块和仿真调试模块两个部分。用户不需要详细了解智能模型汽车的硬件和软件系统,只需在可视化编程界面中对相应的图形模块进行拖动即可完成程序设计,并可在仿真模块中观察程序运行结果。本文设计的辅助教学系统为智能模拟汽车的编程教学提供了一个简洁友好的编程环境,系统中丰富的仿真调试工具也为用户提供了良好的编程验证支持。