近年来，我国的基础建设已渐趋完善，逐步进入了保养、维护阶段。鉴于城市交通网络密集、施工情况复杂，传统的大型工程机械已经逐步不适应现代化建设的需要，因此小型工程机械拥有了良好的发展前景。而滑移装载机作为小型工程机械的典型代表，可以配置多种属具，在公路养护、城市绿化及道路除雪等方面，均具有巨大优势。相比于国外滑移装载机来说，我国滑移装载机技术相对落后，但是像徐工、柳工、厦工等国内较大的工程机械厂家，均在该技术领域投入了大量的资源，为我国滑移装载机技术的发展提供了巨大的动力。本文基于校企合作项目“滑移装载机底盘机构性能研究”，对滑移装载机工作装置液压系统的动态性能展开研究，并通过联合仿真解决了实验过程中发现的问题。本文在理论分析的基础上，结合仿真与实验，对国内某厂家某型号的滑移装载机展开研究，具体研究内容如下：首先，分析了国内外滑移装载机的发展现状及技术现状，并对工作装置液压系统及动臂结构采用的技术手段进行简要阐述。介绍了国内外仿真技术的发展现状，进而说明本文在研究滑移装载机工作系统中所采用的技术手段。其次，分析了工作系统主要液压元件工作原理，介绍了功率键合图建模特点，并运用功率键合图建立了相关元件的数学模型。由键合图得出功率状态方程，并阐明对系统动态特性影响的因子。然后，根据理论分析，对滑移装载机工作装置液压系统进行实验测试，并对关键测点的势变量、流变量进行详细分析，并为后文仿真与实验的对比分析做好准备。经过反复测试，发现动臂处于下限位时，若接通多路阀动臂联下降位的先导控制压力，铲斗存在外翻现象。考虑到机型空间狭小，决定采用仿真来研究当前问题。再次，在充分研究工作装置液压系统工作原理的基础上，利用AMESim对液压系统进行建模，利用LMS Virtual Motion对工作装置的整个机构进行动力学建模，通过对比仿真与实验的分析结果，说明仿真可以准确地模拟实际工况。最后，利用联合仿真发现实验中的问题出自调平阀，即：当动臂处于下限位时，若接通多路阀动臂联下降位的先导控制压力，在高压环境下，油液经调平阀阀芯上的阻尼孔进入铲斗油缸大腔，从而导致铲斗外翻。通过仿真验证，在调平阀阀芯上加一单向阀即可解决该问题，并保证动臂起升时，铲斗仍旧能够自动调平。