当前,保护环境和节约资源已经成为了世界两大主题。纯电动汽车主要消耗电能,可实现“零排放”,已经成为各国汽车产业发展的重要方向,尤其是加装机械式自动变速箱(AMT)的纯电动汽车较传统电机直驱车型具有更佳的动力性和经济性,受到了各国的青睐。本文以纯电动汽车为研究对象,针对四挡AMT的经济性换挡规律、无离合器换挡过程和实验方法展开研究。具体研究内容如下:首先,基于真实道路工况,研究了基于动态规划(DP)算法的经济性换挡规律,并以车速、加速度、挡位和电池荷电状态(SOC)为输入,以换挡指令为输出构建了基于BP(Back Propagation)神经网络的经济性换挡规律模型。然后,基于MATLAB/Simulink软件建立了含经济性换挡规律的整车仿真模型,包括整车纵向动力学模型、电机模型、电池模型和传动系统模型等。仿真结果表明,换挡规律预测模型可实现经济性换挡。其次,针对四挡AMT换挡过程中的平顺性问题,基于模糊PI算法,设计了驱动电机的调速控制策略。在模糊控制器中,以电机转速和加速度为输入,以K_p和K_i为输出,并将K_p和K_i作为PI控制器的输入,实现电机的调速控制。最后,基于底盘域纯电动汽车实验台架,在LabVIEW环境中开发了验证换挡规律和换挡过程的上位机程序。换挡规律预测模型和模糊PI控制器分别在MATLAB/Simulink环境中生成动态链接库(DLL),并嵌入到下位机PXI中;PXI通过CAN总线通讯方式获取执行部件的信息,并输出执行部件的控制量;上位机获取下位机(PXI)的输入、输出参数,并在上位机中显示。实验结果表明,本文设计的经济性换挡规律和换挡过程具有良好的实时性和可靠性,可进一步应用于实车控制。