目前广泛采用的细胞微注射系统在进行细胞注射时,采用手动操作或机械手进行细胞寻找、定位、吸持,注射,存在着系统复杂及注射量控制精度低等缺点。研究可使细胞微注射操作简单、注射量控制精确、注射成功率高的细胞微注射技术成为细胞工程的一个重要课题。本文主要内容是关于细胞微注射系统执行装置的设计研究,主要包括两方面内容：流量控制机构的设计和推针机构的设计。首先在流量控制方面,提出了利用压电陶瓷微位移器实现细胞注射的流量数字化控制,并针对这一目标设计一个机械装置,可以实现压电陶瓷的固定与预紧,并能通过该装置推动注射器活塞实现液体出流,从而将压电陶瓷致动器的位移转化为注射流量。并对这一结构进行了可行性的实验来验证这一设计方案是否合理可行。在推针动作执行方面,综合考虑精确性和经济性,采用了电动位移平台并引入力反馈的驱动方式,使微注射针穿透细胞膜的过程实现了闭环控制,提高了精度。最后对于各系统的控制程序进行了设计,推针系统采用单片机为核心的控制电路,易于实现驱动器控制脉冲输入,力反馈要求的A/D转换,与上位机的RS232串口通讯等功能。