弹载伺服稳定平台主要用于隔离导弹飞行过程中的环境因素的扰动,不断根据导引头的测量信息,修正伺服天线框架角度和位置,始终保持天线的精确指向精度,因此在弹载设备上存在广泛的应用。但由于弹上环境的特殊性,对带宽要求大,既要保证高动态特性,同时还需要满足高精度。因此在高频,即扰动频率1Hz至5Hz的干扰下,稳定平台的高带宽高动态特性控制是亟待解决的问题。本文对双层稳定伺服控制系统在控制稳定平台提高高频去耦合能力方面进行了深入研究,为后续弹载高精度高稳定度稳定平台控制系统的实际应用提供了必要的理论依据和研究经验。与常规单稳定平台进行仿真对比,其在高频扰动情况下的带宽有了明显改善。首先,建立对导引头单稳定平台控制器的相关模型进行建模,建立了直流伺服电机、电流环、速度环及稳定回路的模型;根据建模及初步仿真计算结果,常规单稳定平台不能满足设计需求,需要进行进一步拓带宽优化设计;其次,为了进一步拓宽稳定平台的工作带宽,对双层稳定平台进行论述;对速度回路、预定回路、稳定回路进行分别建模;最后进行仿真实验。通过参数设计及调节,使伺服控制系统能够满足和达到导引头针对伺服平台的指标要求及最优参数配置。最后,对控制电路进行了详细设计,完成了电路原理图的设计与印制板电路的设计投产,并形成实物测试了其对应功能。