电动汽车异步电机驱动系统再生制动控制策略研究

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研究电动汽车能够促进节能减排,是响应国家的号召,促进科技进步,也是可持续发展的一种必要手段。目前,续驶里程不足是制约电动汽车发展的主要问题。为了能够充分利用有限的能量,急需解决的是制动能量的高效回收的问题之。提高电动汽车的能量的利用率的有效措施之一就是使用再生制动技术,即当电机处于制动状态时将部分动能以电能形式回馈给电池。因此,本文选取异步电机驱动系统为研究对象,在电机驱动系统效率提升、再生制动时制动力的分配等方面进行研究。本文的主要研究内容为电动汽车再生制动能量的回收,从电机驱动系统效率提升、再生制动时制动力的分配两个方面入手,制定了电动汽车用感应电机在制动时的节能控制策略以及制动时的制动力的分配策略,以提高制动能量的回收效率。制动时感应电机的节能控制策略的研究,主要是在分析异步电机的调速原理的基础上,针对异步电机损耗来源进行深入研究,建立了考虑损耗的异步电机的数学模型,并推出优化的电机效率及电机的最优磁链表达式。但对于异步电机这样一个多变量的时变系统,传统的控制方法不能获得很好的控制效果,本文采用线性自抗扰技术,结合感应电机损耗模型的效率优化理论,能够提高电机的效率和响应速度,达到了良好的控制效果。研究制动力的分配问题,主要是分析了电动汽车的制动力分配原理,在Advisor自带的制动力分配的基础上,将模糊逻辑控制应用到其中,并对原有的模糊控制策略进行了改进。改进后的模糊逻辑控制能够更合理的实现制动力的分配,从而提高能量的回收效率。最后进行了无制动力分配、Advisor中自带的制动力分配、改进的模糊控制制动力分配以及本文提出的效率优化控制结合改进型的模糊控制制动力分配策略四种方案的仿真对比,验证了该优化控制结合制动力分配的模糊逻辑控制策略能够回收更多的能量。总之,本文以提高电动汽车能量的高效利用率,对再生制动能量的回收控制进行了研究。研究中提出了新的电机的效率优化控制方法,并对再生制动过程中的模糊制动力分配方案进行了改进。仿真表明,本文提出的效率优化控制结合模糊逻辑控制的制动力分配策略能够提高电动汽车的能量利用率。
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