2009年,飞思卡尔半导体公司在中国市场上推出了应用于工业控制、汽车电子及消费电子的嵌入式实时操作系统MQX。MQX最早是Precise Software Technologies公司1989年开发,2009年飞思卡尔收购后,开放源代码。MQX采用微内核结构,具有标准的API接口、模块化架构、TCP/IP协议栈和USB协议栈等,因此无论在实时性、裁减性还是移植性上都具有卓越的性能。鉴于国内对MQX的研究应用尚未开始,受飞思卡尔半导体公司委托,本课题主要从以下几个方面对MQX进行分析研究:(1)研究MQX的微内核结构、内核的管理功能,并从MQX的启动执行、任务调度、设备驱动程序等方面,深入剖析MQX的运行实现机制。按照底层软件构件的思想,提出MQX工程框架组织结构,并重新编写设备驱动程序。(2)对MQX的FIFO任务调度策略和RR任务调度策略进行分析研究,并把FIFO调度策略与RR调度策略结合起来,在MQX中设计并实现多级反馈队列调度算法,不仅使高优先级的任务得到响应又能使短任务迅速完成。(3)把MQX移植到自动折弯系统的微控制器MCF52223上,详细阐述了移植步骤、移植过程中要修改和配置的文件,设计LCD触摸屏界面,完成了MQX上的自动折弯系统的软件平台设计。采用MQX的自动折弯设备运行良好,有效的控制了折弯的角度、精确度等,并具有较高的实时响应能力。本课题完成了对MQX的分析、研究,对其在嵌入式控制领域的应用具有启发指导作用。