经济的高速增长,使我国的汽车保有量越来越大,停车难已经成了私家车主一个很严峻的问题,传统的停车场管理系统已经很难满足日益增长的停车需求,传统停车场面临的问题主要有：布线复杂,通信协议不统一；数据检测无法远程监控,信息不实时共享；空余车位需要车主自己查找,浪费了大量的时间；停车场没有导航系统,无法远程进行车位预约。针对室内停车场找车位时的盲目性问题,设计了基于Zigbee和WIFI技术的嵌入式无线网关,以及基于安卓的手机客户端。处理器部分采用了ARM11芯片S3C6410,首先网关以轮询方式查询每个车位上的探测器节点,将当前车位信息保存在嵌入式数据库中,同时网关将数据库中的信息以TCP/IP的方式实时发布出去,从而使得上位机或手机客户端可以监控或得到车位信息,车位状态改变后,探测器节点会主动上传数据。移植Boa服务器到嵌入式网关,以方便用浏览器远距离设置网络。车主可以使用安卓手机客户端查看停车场空余车位,并对空余车位进行预约,这样可以保证车主在停车场找到空车位。车主还可以根据客户端的指示方便的找到停车场和车位。客户端还可以实现自动计费功能。本论文首先介绍了课题的背景及意义,其次详细的介绍了嵌入式无线网关的系统硬件和软件具体的设计方案,以及安卓手机客户端的设计方案。在硬件设计方案里给出了该网关的硬件原理图,在软件设计方案里面给出了网关部分和客户端部分的软件结构,以及软件实现的原理和步骤,并且对软件重点部分给出实现代码。结合在本单位地下停车场的实际测试证明本系统达到方便寻找车位的目的且运行稳定,具有一定的应用价值。