【摘 要】
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工业机器人广泛应用在机械制造、航空航天、国防军工等各个领域,是《中国制造2025》制造强国战略规划中重点研究攻克方向之一。RV减速器是工业机器人最为精密的关节传动部件,是快速、准确地执行各种复杂机械动作的重要保障。滚动轴承和齿轮等又是RV减速器的重要基础部件,其发生故障直接影响RV减速器甚至整个机器人的运行性能。瞬时相位信息蕴含丰富的机械健康状态特征,研究瞬时相位信息与RV减速器基础部件故障程度之
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工业机器人广泛应用在机械制造、航空航天、国防军工等各个领域,是《中国制造2025》制造强国战略规划中重点研究攻克方向之一。RV减速器是工业机器人最为精密的关节传动部件,是快速、准确地执行各种复杂机械动作的重要保障。滚动轴承和齿轮等又是RV减速器的重要基础部件,其发生故障直接影响RV减速器甚至整个机器人的运行性能。瞬时相位信息蕴含丰富的机械健康状态特征,研究瞬时相位信息与RV减速器基础部件故障程度之间的关系,准确获取瞬时相位信息并进行信号处理分析是一种快速有效的故障定量诊断方法。首先,提出了一种基于偏
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齿轮磨损的研究对提高齿轮的性能和使用寿命至关重要。对于主动轮、从动轮模数不相等的齿轮副,目前国内对其磨损特性尚不清楚。鉴于此,本文根据多模数齿轮副啮合原理和摩擦功原理,研究模数比及变位系数对多模数渐开线圆柱直齿轮副磨损特性的影响,获得模数比及变位系数对多模数齿轮副在接触点处的磨损深度、啮合区域的磨损量的影响规律,为多模数齿轮副的设计提供了理论依据。根据多模数齿轮副的啮合传动原理,推导出多模数渐开线
基于微流控技术的小体积、多种样品类型的检测已经成为一种发展趋势,并且为高通量的科学实验提供了有效手段。本文的研究目标是分别设计出微滴生成芯片和多通道微滴生成装置,实现微滴快速、均匀、稳定的生成,微滴直径在90～120μm范围内可调,20μL的样品约生成20000～50000个微滴,微滴生成速率达到1500Hz。论文的主要研究内容和成果如下:1)介绍了国内外关于微流控芯片的研究现状和发展前景,以及微
原子荧光光谱仪(Atomic Fluorescence Spectrometer,AFS)是用来进行痕量及超痕量分析的检测仪器,广泛应用于食品卫生、环境监测、地质冶金等领域。目前市面生产的非色散型AFS虽然结构简单、检出限低,但存在散射干扰和光谱干扰问题。本团队依托于国家十三五重大研发专项“新型原子荧光光谱仪器开发及产业化”开发基于数字微镜(Digital Micromirror Device,D
自驱动关节臂坐标测量机在工作过程中,对自身重复定位精度和动态测量精度要求都比较高,因此需要对其各个关节末端的编码器进行高精度实时测量,以及对六个关节的电机进行高精度同步控制。为了保证自驱动关节臂坐标测量机的测控系统具有很好的同步性、稳定性和实时性,本文参考六自由度串联式机器人的测控系统,对自驱动关节臂坐标测量机的双关节同步测控系统展开研究,为最终实现其整体测控系统奠定基础。首先介绍了自驱动关节臂坐
柔顺机构能利用自身柔顺单元变形实现运动、力的传递,通过柔顺单元中应变能存储与释放实现能量转换。该类机构能一体化整体加工不含运动副,能显著减少零件个数,减少间隙、装配误差及成本、摩擦磨损、冲击振动等,具备高运动精度,在精密工程领域应用潜力巨大。抗拉压恒刚度柔顺机构在受较大拉压载荷下,仍能保持线性的受力-位移关系,可用于精密定位运动平台等。基于应力刚化原理将分别受轴向拉伸力和压缩力的平面柔顺梁串联组合
目的:通过对某医疗机构全部医护人员、部分结核病患者的密切接触者(指家属、护工)进行问卷调查及结核潜伏性感染筛查,了解结核潜伏性感染情况及其相关因素,为加强医疗机构内重点人群的防护、控制结核潜伏性感染提供科学依据。方法:选取2019年6月～2019年12月吉林省某医院内无结核明显症状的全部医护人员,采用方便抽样的方法选取部分住院结核病患者的密切接触者进行问卷调查,并采集血液样本进行结核分枝杆菌特异性
在目前全世界的临床医学诊断中,超过百分之八十的案例都属于体外检测,体外检测具有快速、简单、且其检测过程清洁无任何污染等优势,早已在我国临床医学中得到普及。蛋白芯片分析仪作为体外检测的重要仪器之一,所涉及的机械臂运动控制、微量加样、温育模块控制等一系列关键技术,大多被国外的医疗企业垄断,国产仪器在性能上相比于国外进口仪器仍然存在很大差距。针对这种现状,研制出一款具有高精度、高效率、高稳定性、低成本的
目前带式输送机正朝着大型化方向发展,针对带式输送机传统的传动型式存在的传动效率较低,起动和制动性能相对较差的问题,提出永磁直驱方式,该传动型式可有效提高传动效率、起动和制动性能,缩短传动链,因此可选择永磁直驱的传动方式。大型带式输送机由于功率过大,经常采取双滚筒驱动,为提高带式输送机永磁直驱系统的工作性能,保证带式输送机工作的稳定性以及良好的起动和制动性能,以双滚筒永磁分别驱动带式输送机为研究对象
地面核磁共振技术(Magnetic Resonance Sounding,MRS)是一种非侵入式探测地下水的地球物理方法,具有直接、定量描绘地下含水层的位置、厚度和含水量分布的优点,且解释结果唯一,能够实现一维、二维和三维成像。随着多通道仪器的发展,核磁共振探测系统已包含一发射部分和多接收部分同时工作,同步进行多点的测量,提升了现场的工作效率和对不同地形含水层的分辨能力。但是,目前的多通道核磁共振