本课题以机器人工作站为基础，针对常用的几种变位器，开发出了基于DOS平台的机器人通用变位器控制软件，全文分八章。 论文首先以机器人工作站为研究对象，对其结构以及工作原理作了详细分析，同时论述了几种常用变位器的使用特点，从它们的工作原理上归纳了它们的共同特点。在此基础上，结合变位器控制器的硬件和变位器的功能，规划和设计了控制软件的各个功能模块，构建了控制软件的总体结构方案。论文的第五章论述了软件各个模块的设计流程并给出了具体的基于DOS的软件实现。在此过程中，论文对变位器控制软件实现的关键技术做了深入地分析，并给出了具体的说明。最后，通过编码调试开发出了机器人变位器控制软件，并且通过实例介绍了软件的使用方法。 论文的第七章对Linux平台下开发变位器控制软件，作了相关的理论研究，为今后开发提供了参考。文章的最后对本课题的工作做了总结，并对变位器的应用以及发展趋势作了展望。