科技的进步推动着社会的进步,技术的更新带动着企业的发展,我国的制造业正经历着新一轮新技术和新设备的更新换代,以此提高产品质量、增强产品的竞争力。济南费斯托气动有限公司零部件的加工生产设备套管铆压环节,仍停留在手动操作阶段,加工装配过程通常需要多个员工协调完成,一方面存在浪费劳动力,工作效率不高的问题；另一方面存在加工出来的产品质量不稳定,供货期较长等问题。针对这些问题,本文通过将自动控制用于铆压机电一体化设计,提高了生产效率和产品质量。做的主要工作包括：首先是套管铆压机械设计,基于自动化控制的思想将气缸作为主要的执行元件,来完成零部件的装配动作。通过气缸的伸出和缩回操作来协调完成自动取套管、取铁芯和涂胶操作,利用摆动气缸将取铁芯、涂胶和压铁芯几部分集成为一个整体。将传统的铆压操作,升级为双气缸铆压方式,最后通过驱动轴将这几部分连接为一个完整的自动化控制工装。其次是自动控制系统设计,整个控制系统以阀岛为核心,采用伺服控制器实现精确的定位操作,通过CoDeSys编程完成对气缸及伺服控制器的控制。将原有的分散操作的方式变为集中控制模式,原来的手动操作变为自动操作。最后,设计了人机交互触摸屏控制,实现了通过触摸屏的简单操作控制整个装配过程,以及在触摸屏上进行状态监测,及时发现装配过程中出现的故障,很好的完成了人机交互功能。改进后的机电一体化套管铆压自动化工装,不但减少了劳动力、降低了工人劳动强度、缩短产品生产周期、提高了生产效率,还大幅度地提高了自动化程度和生产精度。经过长时间的运行,验证了其工作的稳定性和安全性,且同购置新设备相比,节省了60%-70%的费用。