制冰机是一种将工业产液态CO₂加工为块状或颗粒状干冰的机械设备，本论文的目的就是设计出一款能自动稳定可靠运行的干冰制冰机液压控制系统。 本论文通过对干冰制冰机工艺流程的分析，设计出一个使用继电器控制的液压系统，并将广泛应用于航空航天领域的液压伺服技术引入其中，对所设计系统进行分析改进，得到了基于伺服控制技术的干冰制冰机系统；根据液压系统的控制要求，选择了合适的PLC控制器，并进行了软硬件的设计，提出了一套设计高性能液压制冰机的完整方案：首先利用先进的集电路设计、模拟和液压仿真于一体的Automation Studio软件进行了制冰机初始设计，并对其进行动态仿真，通过对其运行状态及系统受力情况分析，发现其运行产生大惯性与高冲击力，严重影响制冰机正常稳定运行；为了改善液压系统性能和控制精度，使用液压伺服控制技术，对系统改进，通过对液压伺服控制系统建模，借助Matlab软件对系统模型进行静动态特性分析，得出设计的系统为一稳定并有较大超调量的系统。为了使系统稳定可靠、无误差无超调，通过试凑法设计出合适的PID控制器；最后，使用Simens公司的PLC，完成了控制系统的硬件与软件设计。 通过该论文工作，将机械、电子、液压控制等多学科技术有机结合，从理论上完成了高性能液压干冰制冰机液压控制系统的设计，将对干冰制冰机实际工程设计会有很大的指导作用；另外，该论文的设计方法，对于工业上其他压缩成型设备的设计也将具有重大参考意义。