征服星辰大海是人类长久以来不懈的追求,而运载火箭是现阶段人类向空间迈进的重要工具。本文针对重型运载火箭气动伺服弹性问题,研究具有自适应、抗扰动的控制方法。在传统模态分解振动模型、PD+校正网络控制基础上,设计自适应增益调整、自适应弹性校正网络、及参数整定方法,从而提升火箭控制系统对于参数不确定性和时变模态的适应能力、提升火箭控制系统鲁棒性。并最终通过六自由度仿真验证相关算法的稳定性及作用效果。本文首先调研国内外运载火箭的发展情况,分析国内外运载火箭控制系统面临的问题及研究现状,特别针对自适应增广控制技术发展历程进行了研究与分析;给出火箭常用坐标系定义及坐标系间转换关系,运用牛顿欧拉法建立火箭刚体运动模型、基于一维梁模型运用模态分解法建立火箭弹性振动方程,进行受力分析以建立运载火箭全量动力学模型,并在全量模型基础上建立小偏差线性化模型,推导运载火箭控制系统传递函数;随后基于频域指标设计刚体PD控制器及弹性振动校正网络,在满足基本的火箭稳定控制需求基础上,开展了自适应增广控制技术研究,研究了增益上下界、增益限幅函数、参考模型、高低通滤波器设计方法,分析增益自适应调节律的作用机理及稳定性,并通过干扰、模态变化条件下的六自由度仿真对比验证自适应增广控制的有效性;为了进一步提升控制器响应性能和对参数不确定性、扰动的适应能力,开展了全箭频率综合管理研究,并基于时频分析研究火箭弹振模态在线辨识方法建立了自适应校正网络,研究刚体截止频率管理方法并改进增益自适应调节律,最终通过六自由度仿真及对比分析验证相关算法的有效性。本文研究结果表明,通过自适应增益调节能够提升运载火箭控制系统抗扰能力与参数不确定性适应能力;通过全箭频率综合管理能够进一步提升控制系统性能,拓宽增益调节范围。