本文以实际工程为背景,完成了基于DSP的光纤陀螺捷联惯导数字信号处理系统的软硬件设计。论文介绍了光纤陀螺的工作原理,简要分析了捷联惯导系统的基本原理,给出了捷联惯导系统的数学模型。本文重点完成了光纤陀螺捷联惯导系统数字信号处理部分的硬件、软件设计,分为以下三个部分。一、以TI公司的高性能数字信号处理器TMS320C32为基础,设计了本系统的硬件基础—数字信号处理系统电路板。为了实现系统功能,系统板在硬件上主要具备了以下结构:1)外部扩展存储器系统;2)FPGA逻辑接口电路;3)陀螺及加速度计接口电路;4) RS422通用异步串行接口;5)三线测温和A/D转换电路;6)程序引导装载电路;7) MPSD调试接口。二、在系统硬件电路板的基础上,以TMS320C3X汇编语言和C语言为工具,介绍了用于引导装载程序的Boot loader文件表的设计和C语言与汇编语言混合编程的方法。三、介绍了FPGA器件的特点和设计流程,阐述了硬件描述语言VHDL的设计方法,给出了FPGA逻辑设计的一些技巧和在本系统中应用的实例,并且详细介绍了智能RS422通用异步串行接口的结构和收发模块的逻辑。在设计中使用FPGA做主要的逻辑设计,对外通信接口使用了RS422通用异步串行接口,测温电路采用三线测温电路,有一定的创新意义。本人绘制了电路板的原理图和PCB图,编写了部分底层驱动程序和FPGA逻辑功能模块,并完成了整块电路板的调试工作。电路板工作可靠,为捷联惯导系统的小型化、实用化做出了贡献。