传统的汽车悬架系统由于其弹性元件刚度和减振器阻尼是不可改变的,在多工况下难以平衡车辆在行驶平顺性和操控稳定相互之间的矛盾。然而作为一种新型主动悬架,电子控制空气悬架(Electronoically-Controlled Air Suspension, ECAS),具有刚度和阻尼可变这一特性,能够较好的平衡车辆行驶平顺性和操纵稳定性之间的矛盾。ECAS能够根据路面不平度,车辆载荷,车速等因素对悬架的刚度和阻尼,以及车身高度进行实时调节。提高了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。同时具备耗能低,控制迅速,精确等优点。本文主要的研究目标是研究电控空气悬架结构参数变化以及针对电控空气悬架设计的控制系统对车辆行驶性能的影响。主要的研究思路是根据电控空气悬架的结构特点,建立其动态系统仿真模型,首先通过电控空气悬架的台架试验,对建立的二自由度1/4车辆空气悬架模型的精度进行验证,然后进行电控空气悬架的性能仿真。通过仿真表明不同结构参数和控制系统对行驶性能的影响,由仿真结果对比分析表明,结构参数的改变,对车身垂直方向振动加速度,悬架动挠度,轮胎动行程发生了显著改变,从而对车辆的行驶平顺性产生影响。采用PID控制策略的电控空气悬架和采用自整定模糊PID控制策略的电控空气悬架的车辆基本达到了衰减车身振动效果的要求,汽车性能得到明显改善,在车辆行驶平顺性方面明显好于装有被动悬架的车辆。同时采用模糊PID控制策略的电控空气悬架系统各项性能指标要比采用PID控制策略均有一定程度的提高。