分布式驱动是一种新型的电动汽车驱动形式,所谓分布式驱动即通过四个安装于车轮的轮毂电机直接进行驱动。分布式驱动电动汽车由于具有传动链短,空间大且控制精确等优点,正在成为研究的热点之一,开展分布式驱动电动汽车的相关研究对于我国汽车工业的发展具有重要的意义。本文以分布式驱动电动汽车为研究主体,重点开展适用于分布式驱动电动汽车的驱动防滑控制策略研究。本文具体内容分以下几个部分展开:(1)介绍电动汽车的整体发展状况和趋势,着重介绍分布式驱动电动汽车的研究现状和目前各个国家及国内所取得的成果并对分布式驱动电动汽车的整体结构及其特点进行总结和综述。(2)采用Matlab/Simulink搭建分布式驱动电动汽车整车7自由度动力学模型,定义模型的输入输出,在各类输入信号中加入噪声信号模拟实际传感器的情况,将该动力学模型作为后续算法验证的平台。(3)通过对整车动力学特性进行分析,提出区别于传统车辆的基于加速度信号和电机信号的新的车辆行驶速度估计算法。同时,为了避免由于传感器噪声和整车参数波动对于估计精度的影响,提出自适应双无迹卡尔曼滤波估计算法,该算法在准确估计整车行驶车速的同时,能够实时地辨识整车的质量并对传感器的噪声信息进行估计和更新,从而提高了车速估计的精度。(4)在车速得以准确估计的基础上,以滑移率和利用附着系数为输入,采用模糊推理算法对比当前路面与4类标准路面的相似程度进行路面的辨识。为了避免传统模糊推理算法中隶属度函数和模糊规则需要人为制定的主观因素影响,采用自适应神经模糊控制完成了隶属度函数和模糊规则的自主学习。(5)利用路面辨识的结果,以当前路面的最优滑移率为控制目标,通过PID控制各驱动车轮的电机输出转矩,从而实现整车的驱动防滑控制并使驱动力最大化。