精密、复合、数控磨床是保证航空业、军事及光学元件等顶尖领域发展的关键设备,而机床伺服进给系统动态特性直接影响超精密加工的加工精度。本项目是国家十一五期间制造业重大专项子课题之一,完成的具体工作如下:　　1、分析了西门子SINUMERIK840D控制器的系统属性及所包含的控制方案,计算了电机运行的边界值,为优化方案的制定奠定了基础。　　2、给出了基于永磁同步旋转电机建模思想的直线电机建模法,验证了该建模方法的简明性及准确性。同时根据系统属性设计了相应的电流环、速度坏和位置环三闭环控制系统。　　3、通过仿真实验的对比分析,找到了合适的粒子群改进算法及适应度函数,并以粒子群算法为基础对系统被控对象传递函数中表现出的可变量和控制器的PID参数同时进行优化。　　4、使用Delphi做人机界面,MATLAB做数据处理,通过VC做数据中转,实现了Delphi和MATLAB的混合编程。　　仿真实验与实际参数对比分析表明:该优化算法能够有效地完成多目标参数的快速优化。优化软件应用于精密、复合、数控磨床伺服系统的实际优化调试,并取得了良好的效果。