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基于人体运动步态数据的下肢康复机器人仿人控制
【摘 要】
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随着社会老龄化人口的加剧和运动障碍疾病患者的增多,导致需要下肢康复训练的人越来越多,康复训练需要逐步纠正或改善病人的行走姿势和步态。众所周知,医生用手动和经验的方式进行辅助性康复训练是最有效的办法,然而康复医生的数量远远不能满足患者的需求。为了减轻医生的工作压力,帮助患者尽快进行康复训练,利用基于人体运动规律设计的仿人下肢康复机器人进行康复训练成为了一个有效途径,已经成为研究热点。因此,如何将人体
【出 处】
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中原工学院
【发表日期】
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2021年01期
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