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多相感应电机与三相感应电机相比,增加了定子绕组的数量,在减小对每一相绕组功率要求的同时,减小了电磁转矩脉动,增加了调速系统的容错性。然而,多相电机调速系统是一个多变量强耦合的系统,所需控制的变量随着定子绕组数量的增多而增大,控制复杂度也随之增大。模型预测控制在处理多变量约束化控制的问题上发挥了巨大的优势,特别符合多相电机调速系统,如何将其应用在多相电机变频调速系统中引起国内外诸多学者的关注。本文以七相感应电机为研究主体,首先在自然坐标系下建立了数学模型,并根据推导的解耦空间矩阵,将自然坐标系下的7维