红枣采收作业是红枣生产过程中重要的环节,而目前主要以人工采收为主,采收效率很低且劳动强度大,红枣的机械化采收已成为红枣产业发展的必然趋势。我国红枣种植普遍采用矮化密植模式,已成为我国特有的种植模式,国外研制的林果采收机械不适合我国红枣的采收,梳刷式振动采收是目前用于果实大规模连续采收的主要机械化采收方法,而梳刷杆是梳刷式振动采收机激振装置的关键部件,研究梳刷杆振动模式及其对红枣落果的影响,对提高红枣采收的机械化程度具有重要意义。本文以新疆阿拉尔市枣园的骏枣和灰枣为研究对象,对现有拨杆滚筒与果树的相互接触关系分析,然后对振动杆模态理论分析和试验研究,确定拨杆滚筒的激振方式即振动杆在竖直方向上的振动,振动杆自由端振动响应达到最大值,以在水平方向上的振动作对比试验,对红枣落果试验研究。通过搭建振动杆振动试验装置,根据现有梳刷式振动杆的研究现状,对振动杆材料和外形尺寸选型,然后对振动杆进行模态分析和运动轨迹研究,明确有利于振动红枣脱落的振动形态;通过田间落果试验分析了激振频率、振幅、振动方式、振动杆的材质和外形尺寸对红枣落果的影响,确定梳刷式振动采收机的最佳组合参数,然后对激振装置优化设计,为梳刷式振动采收机的研究提供参考。本文主要的研究内容和结论如下:（1）拨杆滚筒与果树的相互接触关系。为了探究红枣受到振动杆激振树枝时振动落果机理,本文对拨杆滚筒与果树的相互接触关系分析,振动杆在不同的激振方式下雨果树的接触部位不同,而振动杆在振动时有自身的振动形态,因此有必要对振动杆进行振动响应分析。（2）建立振动试验装置及振动杆的选材。拨杆滚筒上振动杆的固定方式相当于悬臂梁结果,根据实验要求,该装置激振方式可调和夹持范围可调。另外,对4种不同材质或外形尺寸的振动杆性能参数测量,结果表明,振动杆的弹性模量越大,刚度愈大,愈不易产生变形。（3）对振动杆模态理论分析及试验研究。利用梁的弯曲振动理论建立振动杆在横向振动下的振动模型,分析了振动杆的频率方程和振型函数曲线。通过锤击试验法测得每个振动杆的谐振频率,然后采用高速摄像仪系统对振动杆的运动轨迹试验研究,试验结果表明:谐振频率与振动杆长度l2成反比,与振动杆直径D及比模量开方根（E/ρ）1/2值成正比;振动杆在外部激励下振动杆的振动形态是振型结合振幅共同作用的结果,振动杆在谐振频率或靠近谐振频率时,振动杆的位移响应较为剧烈,振动杆不同部位的位移响应不同,越靠近自由端,位移响应越大,在振动杆自由端位移响应达到最大值,在非谐振频率时振动杆的位移响应微弱,基本随振幅随动,振动杆各部位的位移响应相同;结合拨杆滚筒的3种激振方式,只有在竖直方向振动时,拨杆滚筒上的各振动杆振动时与果树的接触部位相同,当振动杆自由端激振果树时,振动响应达到最大值。（4）振动杆激振果枝落果试验。以激振振幅、材质、外形尺寸、激振方式为影响因素,以不同频率下的果枝落果率为试验指标对振动杆进行振动落果试验研究及方差分析,最终确定振动落果最佳组合参数为:即振动杆材料为3240环氧树脂,激振方式为竖直激振,振动杆直径为φ12mm,振动杆长度为500mm,激振振幅为15mm。（5）激振装置优化设计。根据前文研究结论,确定梳刷式激振装置激振方式,由新疆矮化密植红枣的生长姿势确定梳刷式激振装置的整体尺寸,振动杆的选材为最优化的振动落果参数组合,用SolidWorks画梳刷式激振装置的三维模型,然后对整个激振装置框架仿真分析。