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结肠检查辅助机器人系统设计及安全驱动控制
【摘 要】
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随着人们生活水平的提高,高脂、刺激性食物的摄入量增加,导致结肠癌发病率逐年上升,结肠检查向着常规检查的趋势发展。但医生在结肠检查手术过程中,长时间频繁的操作结肠镜会对医生手指、上肢及肩部的肌肉带来严重伤害;同时相比于其他手术环境,结肠肠腔更复杂、肠壁更脆弱,稍有不慎会造成肠壁穿孔,存在一定的安全隐患。本文针对上述问题开展如下研究。考虑结肠检查的手术环境、人体肠道结构、生理特征、结肠镜的外部结构以及
【机 构】
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哈尔滨理工大学
【出 处】
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哈尔滨理工大学
【发表日期】
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2021年09期
【基金项目】
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其他文献
摘要：鉴于现阶段初中英语阅读教学现状不佳，难以良好地教授和培养学生。本文将立足于思维导图，着重分析思维导图在初中英语阅读教学中的有效应用。 关键词：思维导图;初中英语;阅读教学; 引言： 随着社会的发展， 我国教学制度逐渐完善， 当前在初中英语教学工作中要更加注重采用多样化的教学模式来开展教学。此种情况下将思维导图应用与初中英语阅读教学之中是非常必要的，既能够满足新课程改革的要求，又能够贴近
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摘要：在信息时代下，计算机网络技术在图书馆服务管理工作中的广泛普及运用，既能创新图书流通管理策略，还能完善社会大众的知识体系建设，从而进一步强化我国民众的文化水平。基于此，本文在介绍基层图书馆图书流通站工作的实践概述后，指明图书流通站工作的实践途径。 关键词：基层图书馆;图书流通站;工作实践 前言： 近几年，基层图书馆中的文献信息典藏量越来越大，作为各类文献信息储存、管理和信息传播的重要载体
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我从小就有当老师的梦想，长大后通过读师范学院，当上了一名普通而光荣的人民教师。不知不觉，我从教已经有十四年多了，在教师道路上，我一路不断地成长过来。 一、当一名学者型老师，当一名默默写作的作家。 2006年我大学毕业于湛江师范学院基础教育学院汉语言文学专业，同年8月通过考试分配到湛江市坡头第二中学任教，我曾经教过语文、历史和地理。虽然任教地理12年多了，但是我没有荒废过自己的汉语言文学专业，不
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摘要：游戏化教学法即：结合教学内容，设置合适的游戏活动，让幼儿能够在快乐中学习知识。教学方法将会直接影响到教学效果，文章以游戏化教学法为例，分析当前学前教育中游戏化教学中存在的问题，提出游戏化教学法的实现路径，希望能够为幼儿的快乐成长提供借鉴，促使幼儿能够通过快乐的游戏，达到身心全面发展的目的。 关键词：游戏化教学法;幼儿教学;应用 1 游戏化教学中存在的问题分析 1.1缺少合理有效的引导
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摘要：所谓分组协作式教学就是根据学生水平与实际教学需要，将学生划分成不同小组，让学生在教师的适当指导下以小组为单位进行合作学习，完成共同的学习目标。高中生具备了一定自主学习的能力，在高中计算机教学中鼓励学生进行分组协作式学习，除了可以进一步提高学生自主学习和合作能力，还可以深化学生计算机思维。教师要思考如何在高中计算机教学展现分组协作式教学的价值。 关键词：分组协作式教学;高中;计算机 信息技
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摘要：阅读是一项获得信息、传播信息、增加知识的活动。幼儿正处于获得知识的启蒙阶段，教师通过有效的教学方法来激发他们阅读的兴趣，培养他们良好的阅读习惯，提高他们阅读的能力，对于幼儿的成长和发展具有至关重要的作用。本文主要探究了幼儿早期阅读能力培养的有效策略，促进幼儿养成良好的阅读习惯，为今后学习打下基础。 关键词：幼儿教学;早期阅读;有效策略 《纲要》提出要“培养幼儿对生活中的简单标记和文字符号
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摘要：在小学数学教学中，教师要特别注重加强素质教育的改革实践工作。小学数学教师要真正明确开展素质教育的价值和意义，能够将学生个人的发展和祖国的繁荣富强，民族的伟大复兴重任结合在一起。要让每一个小学生都能够在德智体美劳方面得到培养和提高。让他们通过数学学科的学习，掌握更多适应社会发展的技巧和能力。让他们独立地应对更多的挑战，能够学会合作，懂得如何竞争。让小学生在数学学科的学习中得到更多智慧的引领。
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摘要：随着我国社会经济的不断发展，人民生活质量的不断提高，人们对学生教育的关注度逐渐上升。基于此前提，本文将重点讨论，提升小学英语兴趣的相关方法，进而帮助小学生能够更好地学习英语知识，为以后的成长道路打下坚实的基础。 关键词：小学生;小学英语;学习兴趣 引言： 小学英语是指小学生在轻松愉快、生动活泼的教学环境下，能够用英语表达自己想要表述的内容。培养学习兴趣能够帮助学生产生学习动力，在轻松愉
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液体静压推力轴承在重型数控加工中是一种不可或缺的重要部件,该部件性能的好坏对整体设备的运行效率、稳定性以及制造质量有着直接的影响,并且对该部件的精度以及承载力要求正在逐渐提高。以往对静压推力轴承的研究中,更多的是注重于其轴承在正常工作状态下的一系列特性,但是在实际的工作状态下,加工的环境以及要求均不是固定不变的,加工状态通常会存在极端状况,静压推力轴承在极端状况下工作时其油膜受到的剪切以及挤压作用
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