创新是企业可持续发展、保持竞争优势的关键途径,但由于一代传统的商业观念与经验已经无法适应新时代的经济形势变化,我国家族企业研发创新活跃度普遍不高,创新活动成果产出较低。目前,越来越多家族企业进入代际传承的关键期,二代成员逐步接过父辈的旗帜,成为家族企业发展的新力量,二代成员新颖的创新思路或许能为家族企业带来新的发展机遇。二代涉入家族企业的复杂动态过程会给创新绩效带来怎样的影响是一个值得思考的问题。本文以社会情感财富理论与委托代理理论为基础,选择2012-2018年沪深A股上市家族企业为研究样本,构建二代涉入与创新绩效的回归模型,采用实证分析方法对如下问题进行研究:（1）家族企业二代所有权涉入、二代管理权涉入对创新绩效的影响作用;（2）影响家族企业二代涉入与创新绩效关系的情境因素,研究创一代留任在二代所有权涉入、二代管理权涉入与创新绩效关系中的调节作用;（3）家族企业二代涉入与创新绩效关系的作用机制,分析研发投入的中介作用,即二代所有权涉入、二代管理权涉入是否会通过影响研发投入进而对家族企业创新绩效产生作用。通过实证研究,本文主要得出以下结论:（1）家族企业二代所有权涉入对企业创新绩效具有显著的正向促进作用;二代管理权涉入对企业创新绩效也具有显著的正向影响;（2）创一代留任在二代所有权涉入、二代管理权涉入与家族企业创新绩效关系间起调节作用,即创一代留任家族企业时,二代所有权涉入、二代管理权涉入对创新绩效的正向促进作用更强;（3）研发投入在二代所有权涉入、二代管理权涉入与家族企业创新绩效的关系间起到部分中介的作用,即二代所有权涉入、二代管理权涉入能够通过增加研发投入进而提升创新绩效。根据研究结论提出相应建议,促进实现家族企业的顺利传承以及传承效果的最大化。本文研究贡献主要在于:（1）区别已有文献整体研究二代权利要素涉入带来的影响,考虑到二代成员权利要素涉入方式的不同,分别探索所有权涉入与管理权涉入对创新绩效的影响作用,为家族企业代际传承过程中权利配置提供针对性的指导;（2）将创一代留任纳入到家族企业二代涉入与创新绩效的研究框架中,为当前矛盾的结论提供一定的解释;进一步探究其中的影响路径,丰富作用机理研究。