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多电平逆变技术因为具有输出功率大,输出电压谐波小等特点而被广泛用于大功率电机驱动系统中;通过简单改造永磁同步电机(PMSM)结构为开绕组PMSM而形成的双逆变器开绕组结构能实现三电平或者四电平的电压输出。开绕组电机系统具备多电平的各种优势,同时还拥有众多冗余矢量,电机控制方式非常灵活。本文针对开绕组PMSM驱动系统,在研究其数学模型,空间矢量调制(SVM),控制方法,实验平台的搭建等方面作了介绍。通过分析开绕组电机驱动系统在各坐标系下的数学模型,以及简化空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DT