随着数控技术及装备工业自动化水平的不断提高,各种针对数字装备的控制系统也得到了迅速的发展。开放式数控系统是今后数控系统发展的方向,而嵌入式PC+通用型控制器是目前应用最广泛、也最容易实现数控系统开放化的一种模式。本文针对开放式数控系统的应用要求,以开发工业应用的数字装备通用控制器为目标,在基于嵌入式系统的基础上提出了数字装备控制系统的总体架构,并基于嵌入式系统,在数字装备通用控制器的研发过程中,解决了具体的实际问题。文中详细地介绍了数字装备通用控制器的系统研发工作,基于PC104板卡集成度高,结构模块化,可靠性高等特点,选用了研华公司的PCM-5825为上位机的硬件平台,并定制了相应的Windows CE. NET操作系统,作为上位机软件平台。针对原运动控制板设计中的不足,重新制作了模块化的堆叠式运动控制板,便于产品的升级和研发过程中的调试。另外,采用DSP技术,基于PC104总线协议设计了系统硬件的主要模块─内置PLC智能控制卡用以控制外部设备开关量,同时实现了与上位机以及运动控制板的通信,且可根据实际系统的需要进行扩展。研制过程中,编制了DSP和FPGA相应的底层软件和驱动程序,并通过实验加以验证,结果表明可以满足实际工作要求,达到了预期的设计目标。最后,对研究过程中的经验作了认真的总结,对以后的研发工作提出了具体的要求,并作了进一步的展望。