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针对目前电液伺服系统要求向数字化控制方向转变的需求。本文对电液伺服系统的数字化控制系统以及控制过程中出现的问题展开了基础研究。本文对电液伺服控制系统的关键部件进行建模仿真,并根据此液压伺服系统的模型,对整个系统的动静态特性进行分析。在系统建模、分析的基础上,设计了数字PID控制器,对加载到控制器中的不同幅值的方波和不同频率的正弦波进行了跟踪,并将试验结果进行了分析比较。在分析数字PID控制的基础上,对数字PID控制加入了计算机辅助设计,在对参数优化同时,也为电液伺