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基于双向渐进结构优化法的软体机器人结构设计
【摘 要】
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软体机器人主要是由柔性材料制造而成的,由于其灵活性和适应性,在与非结构化环境的交互中有着重要的应用场景。软体机器人的结构设计方法主要可以分为仿生设计法和拓扑优化法两类。现有的拓扑优化法无法应用在承受设计相关的压强载荷的气动网络型软体机器人的结构设计上。针对设计相关载荷问题,本文提出了一种基于双向渐进结构优化法的软体机器人结构设计框架。在这个框架下,软体机器人被视作柔性连续体,设计目标是实现软体机器
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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