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基于无人机三维视觉的电力巡线系统设计与实现

来源 :东北农业大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：harric1234

【摘 要】

：

随着我国电力基础设施建设规模剧增,电缆长度和电网覆盖广度的增长速度位居世界首位。但当前电网巡线工作主要依赖人工方式,线缆维护的工作量大、巡线周期长、效率低;且在复杂的地形和恶劣环境中,人工难以进行巡线覆盖。基于无人机开展电力线路的巡线操作灵活、巡线成本低、效率高、速度快等优势,当前在电网得到了一定认可,逐渐成为电力系统巡线的一种新方向。本文完成了无人机视觉三维电力巡线系统的设计与实现,首先对无人机

【作 者】

：

李鹏飞 

【出 处】

：

东北农业大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

电力巡线 无人机 三维视觉 倾斜摄影 Skyline 

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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