本文以汽车涂装生产线中广泛采用的静电涂装关键设备—旋杯式高速静电侧喷机为研究对象,通过对其控制系统进行分析与设计,建立了一套软仿形自动静电喷涂系统,并成功应用于实际生产。主要创新性工作成果如下:研究了静电喷涂生产工艺和自动静电喷涂机平面布局方案,在此基础上以四台自动静电侧喷机为硬件核心,结合企业原有喷涂设备,运用网络通讯技术,建立了一套12杯站软仿形自动静电喷涂系统。在深入分析三自由度侧喷机传动系统的基础上,研究了侧喷机垂直运动速度与喷雾叠幅之间的关系,从而推导出各轴运动速度的表达式,为轨迹规划提供了理论基础。基于优化资源配置的考虑,采用基于IPC+PLC+Profibus-DP现场总线的分布式控制系统结构,以“PLC+位置控制模块+高压转速控制卡”为系统控制器,并采用伺服运动控制技术和转速闭环控制技术分别实现了侧喷机的软仿形和旋杯转速的精确控制。开发了软仿形自动喷涂控制软件,通过生产中的应用证明该软件操作简单,运行可靠,取得了满意的应用效果。