随着我国工业化和城镇化进程的不断推进,大量的农村劳动力涌入城市,农村青壮年劳动力短缺矛盾日益突出;并且随着加快实现农业现代化和建设社会主义新农村重大任务的提出,农业机械化发展的需求更加旺盛而迫切。种植业占据着农业生产的主要地位,因此大力发展种植机械是农业机械化发展的重要方面。移栽机是一类主要的种植机械,国内移栽机在机具作业通用性方面较差,未有技术上的创新,而且行距可调整的移栽机目前并不多见,基于此,本课题设计了一种行距可调式旱地移栽机,并借鉴了曲柄多杆鸭嘴式移栽机的优点研制了移栽机的关键部件。本课题的主要内容有:1.旱地移栽机总体方案设计。阐述了旱地移栽机的设计目标,设计出较为合理的、创新的移栽机整体结构方案,并介绍了该移栽机的工作原理。通过三维建模软件PROE建立了移栽机的三维模型,并以茂源250拖垃机为动力机械,根据拖垃机的参数计算出一组可行的传动方案。2.移栽机多杆式栽植机构的设计与仿真分析。设计了旱地移栽机的栽植部件,建立了相应的运动学数学模型,并利用ADAMS软件对多杆式栽植机构进行了参数化设计,分析了主要参数对多杆式栽植机构运动学特性的影响。根据该移栽机的栽植机构的设计要求,通过所开发的人机交互式界面优选出一组合适参数,完成栽植机构的设计。3.移栽机栽植机构试验样机的三维建模与加工。采用PROE软件建立了栽植机构试验样机的三维模型,通过软件仿真分析其结构的合理性和运动平顺性。按照设计要求和机构三维模型,绘制零部件的加工图,加工并装配零件完成试验样机的搭建。4.试验样机控制系统设计。设计试验样机控制系统的硬件组成,选择控制系统硬件,编写控制程序,把控制系统装入试验样机,进行调试。电控部分用PLC作为控制器,控制直线推杆动作,从而控制鸭嘴的开合与栽植机构的周期运动相配合,保持整体节拍同步,完成栽植作业。5.试验样机试验与结果分析。进行栽植机构试验样机的装配,选定试验评价指标,设计试验样机的田间试验,最后对试验数据的结果进行分析,并以栽植苗数、移栽株距等因素作为实验评估标准,验证移栽机栽植机构实现移栽的可行性。