可编程气动伺服DSP控制器研究

被引量 : 4次 | 上传用户：veteran_eng

【摘要】

：

气动伺服系统具有成本低、清洁、维护方便等优点,但由于气动系统具有强非线性和参数时变性,导致实现高精度的气动伺服控制非常困难。本课题将在既有的自适应鲁棒控制算法的研究基础上加以改进,开发嵌入式气动伺服控制器,并结合电脑端轨迹编程软件,进行了高精度轨迹跟踪控制和定位控制的可编程气动伺服控制器研究。首先对比分析了现有的气动伺服系统的模型和控制策略,介绍了嵌入式气动伺服控制器和可编程控制器的研究与应用现状

【作者】

：

孟凡淦

【机构】

：

浙江大学

【发表日期】

：

2018年01期

【关键词】

：

可编程轨迹 DSP控制器气动伺服位置控制自适应鲁棒控制算法摩擦力与死区辨识控制参数自调整

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