基于BIM+VR的桥上CRTSⅡ型板式无砟轨道养修技术应用研究

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我国铁路领域获到了巨大的发展并取得了举世瞩目的建设成果。铁路运营阶段中养修工作量日愈艰巨,急需大批专业工务人才,快速掌握养修技能。传统的工务人才学习方式存在学习方式单一、学习效率与资料利用率不高、现场实操时间少等问题。将BIM技术、虚拟现实等技术与铁路工务养修相结合,构建工务人才学习虚拟现实场景,模拟工务养修现场,对提高工务人才养修学习与培训的效率至关重要。因此,本文开发了一套基于BIM+VR的桥上CRTSⅡ型板式无砟轨道养修仿真应用系统,实现CTRSⅡ型板式无砟轨道养修技能的沉浸式虚拟现实学习。主要研究内容如下:(1)研究了桥梁地段CRTSⅡ型板式无砟轨道结构特点以及养修要点,明确虚拟现场的设计指标。根据《CRTSⅡ型板式无砟轨道施工作业指南》、《高速铁路轨道构造与施工》设计施工规范以及沪杭高铁现场调研,深入分析现场无砟轨道结构特点以及设计差异,增强虚拟仿真的逼真性。根据《高速铁路无砟轨道线路维修实施细则》、《高速铁路线路养护维修》、《高速铁路无砟道线路维修规则(试行)》维修规范,分析轨道结构的养修规范及要点,为病害整治的虚拟仿真提供支撑。(2)基于BIM技术建立了桥梁地段CRTSⅡ型板式无砟轨道的三维可视化模型,形成BIM三维模型库。首先,以桥梁地段CRTSⅡ型板式无砟轨道作为研究对象,利用Revit软件对其建立了三维模型;然后,在此基础上结合典型结构病害的特点,对其进行设计,形成相应的结构典型病害模型;最终形成系统所需的桥梁地段CRTSⅡ型板式无砟轨道的BIM三维可视化模型库。(3)基于Unity3D平台搭建了桥梁地段CRTSⅡ型板式无砟轨道虚拟环境并设计了养修系统交互界面。将桥梁地段CRTSⅡ型板式无砟轨道的BIM三维可视化模型库导入Unity3D平台并对其进行材质渲染以及环境的搭建,提高仿真的逼真度;利用UI完成了结构认知、资料查询、养修实训等功能模块的交互界面设计。(4)基于C#语言开发了桥梁地段CRTSⅡ型板式无砟轨道养修仿真应用系统,实现了养修技能中结构认知、资料查询、养修实操等功能的虚拟仿真。利用C#语言编写人机交互程序,包含系统界面间的交互、资料查询以及虚拟场景实操等功能,实现了养修现场的虚拟仿真。最后,利用该系统在VR设备上进行了功能测试及侧向挡块贯通裂缝修复实操,虚拟场景逼真的还原了维修现场,养修实操过程符合侧向挡块贯通裂缝养修规范,具有可操作性强、动态互动性好、沉浸式体验感等优点。
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