轮式移动机器人已在很多领域得到了广泛地应用。由于移动机器人的灵活性,不能对其进行传统的有线监控,而为了能够实时地得到移动机器人的运行状态并对其进行无线控制,就必须摆脱有线的束缚,这就必须要用无线的传输方式才能实时地得到各种传感器的采集数据和控制命令的发送。论文结合自主开发的轮式移动机器人,主要针对轮式移动机器人的无线数据传输与监控进行了研究,利用自带的PComm32函数库对轮式移动机器人的控制器PMAC进行了二次开发,采用模块化的整体设计思想,在VC++6.0环境下开发了基于802.11b无线通信技术的远程监控软件系统。该系统应用监督控制方式,采用TCP协议作为远程监控系统的数据传输协议。对整个无线通信硬件平台进行了通讯距离和可靠性两方面的测试,结果表明在实验室范围内信号良好,能满足小车的要求。为了记录自动导航车运行时的状态数据,系统软件采用了ODBC和ACCESS2003结合的方式,并能按条件查询相关数据。经过实验测试,本远程监控系统在整个实验室范围内能实时、准确地得到自动导航车的各个传感器的信息,各个功能模块均能正常工作,实现了对自动导航车的远程监控,达到了预期效果。