【摘 要】
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单电机驱动大型机械对电动机的功率要求太大,价格昂贵,因此,在实际应用中往往采用多电机驱动。多电机驱动主要有两个问题,一是速度同步,二是功率平衡。本论文针对上述问题,设
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单电机驱动大型机械对电动机的功率要求太大,价格昂贵,因此,在实际应用中往往采用多电机驱动。多电机驱动主要有两个问题,一是速度同步,二是功率平衡。本论文针对上述问题,设计了基于环形耦合策略的多电机同步驱动控制系统,并进行了相关研究。文中首先分析了多电机控制系统的影响因素及抑制措施,详细阐述了电源系统的干扰及抑制措施和信号回路的干扰及抑制措施。论述了多电机控制系统应用的主要控制策略及优缺点,如并行控制、主从控制、交叉耦合控制、偏差耦合控制等。研究了多电机同步驱动的功率平衡问题,得出多电机同步驱动功率平衡的条件为电机的种类相同、极数相同和实际额定转速相等。详细阐述了直接转矩控制的基本原理,用PLECS软件搭建基于直接转矩控制的异步电机仿真模型,并进行仿真研究。研究了多电机同步驱动的环形耦合控制策略,然后用PLECS软件搭建了两个多电机同步驱动控制系统仿真模型(一个只有转速采用环形耦合控制,另一个转速转矩都采用环形耦合控制),并进行仿真研究,验证了环形耦合策略在多电机同步驱动控制中的有效性和简便性。
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