传统往复式发动机的功率传输机构通常采用曲柄连杆机构,这种结构导致发动机存在效率低、振动大、噪声大等一系列问题。针对传统曲柄连杆机构的不足,本文差速式转子发动机的功率传输机构采用了行星齿轮连杆机构。本文主要对该新型功率传输机构的动力特性进行分析,以了解其动力性能和应用前景,并为其相关的性能分析与工程设计打好理论基础。本文围绕该功率传输机构,依次从运动学、静力学、动态静力学方面展开研究。(1)运动学特性分析。建立了包含两组行星齿轮连杆机构的功率传输机构运动学模型;并在设计了结构参数之后,分别对不同运动形式下的运动学模型进行了求解与分析;还对发动机的几个运动性能参数进行了分析。分析结果表明:转子具有瞬时停歇特性,能很好地满足差速式转子发动机定点配气的要求;机构的运动在极限位置存在较大的冲击。(2)传动特性建模与分析。鉴于输出构件两端受力的特殊情况,对传统的传动角的概念进行推广,提出了“力矩传动角”的概念,并依此对功率传输机构整体的传动特性进行了分析。分析结果表明:力矩传动角可以有效地用于旋转输出构件多点受力时的情况;功率传输机构不存在死点,但力矩传动角较小。(3)动态静力学分析。利用牛顿力学和欧拉方程建立了功率传输机构的动态静力学模型,在假定输出轴为匀速转动的情况下分别对恒定工作力矩情况下和理想爆炸力情况下的动力学情况进行了求解和分析,并对功率传输机构中的行星齿轮和输出轴进行了强度分析。分析结果表明:恒定工作力矩情况下,各约束反力出现比较大的波动,且在极限位置存在较大的冲击力;给定爆炸力时,受力情况有所改善,但仍在极限位置存在冲击。(4)动力学仿真。利用Adams建立了功率传输机构的虚拟样机模型;通过运动学和动力学仿真分别得到了各部件的运动规律和受力情况,并将其与前面的理论计算结果进行对比分析。分析结果表明:虚拟样机仿真模型和理论模型是基本吻合的。