磁悬浮技术具有无摩擦、噪音小、低功耗等特点。近年来,磁悬浮技术已广泛应用于各种高速、高精度控制以及需要真空、超净加工环境的特殊工业领域。但是由于磁悬浮系统本身固有的非线性和不稳定性,以及外部干扰引起的不确定性,使得难以为其建立精确的数学模型,增加了磁悬浮系统控制的难度,传统控制方法难以满足系统要求。本文在总结电磁–永磁混合悬浮系统一维大位移研究成果的基础上,对电磁–永磁混合悬浮系统的三维空间内定点悬浮,三维运动进行深入的分析和研究。首先,本文介绍了电磁-永磁混合悬浮系统的课题背景、前期成果及理论支撑。其次,在回顾设计中所要用到的一些相关知识的基础上,对本系统电气控制的硬件实现进行了分析并给出硬件设计方案。再次,深入研究了电磁–永磁混合悬浮系统进行三维空间运动及定点悬浮的控制算法,对模糊控制器的设计及程序的调试思路进行了全面介绍,并给出了系统的仿真分析。论文最后,给出了实验结果,总结了整个系统的成功和不足,并为下期项目的展开打下了坚实基础。