论文部分内容阅读
建筑物对无线电信号的遮蔽效应导致依赖于无线电波的GPS定位技术不适用于室内环境。相比之下,可见光通信(VLC)技术不产生射频信号,也不受其他无线电设备干扰,可取代GPS应用于室内定位领域。 针对目前国内外VLC室内定位研究存在的问题,论文分别从粗定位和精确定位两个角度入手来满足对定位精度的要求。硬件上使用抗干扰性强的双音多频(DTMF)技术作为LED-ID的编解码方式,接收端采用接收信号强度检测(RSSI)做阂值检测,结合LED可见光异步通信原理,搭建了基于LED可见光通信的室内粗定位系统,并在终端用LCD液晶触摸显示屏做人机交互界面。由于定位精度的限制,以及对系统的实时性能跟踪,同时针对目前对于算法研究不足,在考虑滤波器和集中器产生的增益对接收效果的影响情况下,使用加速度传感器研究三角测量在接收端平面角度改变时的精确定位位置坐标的算法。 经过测试和调试,粗定位硬件系统能够实现区域定位的预定功能。通过对精确定位算法的仿真结果显示,滤波器和集中器能够改善接收功率效率问题,且在此基础上的三角定位算法以较低的误差实现厘米级的定位精度。