基于图像识别的列车滑动在线监测系统的研究

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:adai1989
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近年来,随着我国经济迅速发展,铁路交通系统的战略地位不断提升。停车安全是铁路交通发展的前提。在铁路交通运输向大规模、高速度和自动化方向发展的今天。如何实现对列车停靠状态的远程在线监控,以预防因列车制动失败导致的重大损失成为保障铁路部门安全所急需解决的问题之一。本文以列车滑动在线监测系统的整个研究过程为主线。首先对基于Zigbee列车智能止轮器在线监测系统结构做了介绍,并对方案的不足和最终放弃此方案的原因作出了详细的分析。然后,对系统采用的基于图像处理的列车滑动在线监测系统的两个方案进行了详细的叙述和分析。第一种监测方法是基于三次样条曲线铁轨识别算法的列车滑动在线监测系统,本文对其系统结构、工作原理、三次样条曲线算法在铁轨识别中的应用、三次样条曲线铁轨模型的建立、硬件构成、软件设计及其图像处理效果进行了详尽的论述。同时本文在相同的章节以对比的形式详细描述了监测系统实现的第二种方法既基于角点检测的列车滑动在线监测系统设计原理、角点提取的算法尤其重点介绍了Harris算子的原理与实现、硬件结构、软件的设计及其图像处理效果和列车滑动的判别。在文章的最后对两种方法的优劣进行了分析比较。并在文章的总结与展望部分分析了系统设计的不足和需改进的方面。
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