近年来,由于人力成本上升,行业自身特性,国家相关部门近期颁布的法规,医药行业对机器视觉检测系统的需求正在呈现井喷式的增长。本文是基于原子能研究院的西林瓶粉末药剂灌装生产线封装质量检测系统的研制项目完成的,其主要讲述了西林瓶标签检测和胶塞密封性检测两大部分。本文从硬件系统的选型和搭建,软件系统的设计和构成,算法的开发和验证三个方向对该检测系统做了详细的阐述,主要内容包括:硬件系统选型和搭建。西林瓶标签检测系统主要由线阵相机扫描采集部分和串口通信模块与复卷机组成的执行部分构成。西林瓶胶塞密封性检测硬件系统包含二维缝隙检测的硬件系统和三维深度检测的硬件系统,其中,三维深度检测的采集部分为单目线激光扫描立体成像系统。软件系统设计和构成。Qt构建软件的整体框架和交互界面,多线程技术使得图像采集、图像处理和任务执行的协同工作得以实现,依靠MySQL数据库实现项目数据的管理和筛选,使用Qt的串口通信模块实现软件与执行部分的通信。检测算法开发和验证。标签缺陷检测算法为分区域分精度的模板匹配算法,通过实验验证比较偏差模板和大小模板,大小模板具有更高的检测精度和效率以及更好的鲁棒性和自适应能力。胶塞密封性检测算法为二维缝隙检测算法和三维深度检测算法结合的综合特征检测算法。二维缝隙检测用检测区域的紧凑度作为检测特征。三维检测方法分为立体匹配和特征检测,由于西林瓶的绝对位置随机变化,只能选用特征检测方法,其检测特征为点云数据拟合面的偏差。综合两种检测方法得出胶塞密封性的检测结果。