随着电子技术及信息技术的飞速发展及计算机技术的广泛应用,计算机仿真技术越来越引起关注。轮机模拟器是计算机仿真技术在航海领域的典型应用,其中舵机系统是其重要的组成部分。本文以大连海事大学“育鲲”号教学实习船的转叶式液压舵机为仿真对象,根据转叶式液压舵机的结构特点、工作过程以及操作要求,分析了转舵机构的转动原理和液压系统的特性,采用模块化和集中参数建模方法,通过机理分析,在一定简化条件下,建立了船舶液压舵机系统的动态数学模型。在已建立的动态数学模型基础上,通过采用Matlab/Simulink实时仿真工具对船舶舵机系统进行了仿真,建立了相应的动态仿真模型,采用了模块化建模方法,详细地介绍了搭建各个子模块的实时仿真模型的方法和过程;将各个子模块连接起来构成整个舵机仿真模型,将仿真结果与SOLAS公约对舵机的相关要求相比较,可知所建舵机数学模型符合SOLAS公约要求。在数学模型较为正确的基础上,利用Microsoft Visual C#.Net编程语言完成了船舶转叶式舵机仿真软件的设计。该仿真软件由两部分组成:人机交互界面和仿真模型。人机交互界面友好,通过界面显示操作过程和实时数据,通过仿真模型对舵机运动过程进行动态仿真,为界面提供需要实时显示的数据,响应界面做出的各种操作,并且对舵机操作和故障报警的记录。在最后,根据大连海事大学“育鲲”号教学实习船转叶式液压舵机为模型,运用Solidworks软件对其进行建模,实现舵机虚拟现实软件的开发。