随着汽车保有量不断上升,道路交通问题日益突出。传统的被动安全只能在事故发生后减轻事故伤害,而汽车主动安全,可以防患汽车交通事故于未然或在交通事故发生后对汽车进行主动控制,以便将事故损失降到最低。汽车碰撞主动控制技术包括了汽车在碰撞后的稳定性控制、危险防护等,其中,汽车碰撞主动安全系统对事故发生后减轻事故伤害将启到重要作用,而汽车碰撞数据采集及处理则是实现碰撞主动安全系统的先决条件。本文主要研究汽车碰撞数据采集及处理技术,完成对碰撞时刻车身的姿态参数的实时测量及处理,包括汽车运动的加速度、横摆角速度和轮速等物理量,以便为后期研究的碰撞主动安全控制系统提供相应的控制数据。考虑到汽车的碰撞过程极短,在汽车碰撞发生后,通过碰撞后车辆运动状态参数,碰撞主动安全系统将会对车辆进行控制。本文提出了一种基于二维汽车碰撞动力学模型的碰后汽车姿态参数推算方法。此计算方法通过汽车碰撞时刻姿态推算出汽车碰撞后的姿态参数。本文详细分析了汽车碰撞过程。从经典碰撞理论开始,由浅入深的分析了刚体碰撞动力学模型,在随后分析了车辆的一维、二维碰撞模型,构建出车辆碰撞动力学模型。为便于研究,将汽车简化为长方体刚体,对刚体进行一维二维碰撞动力学模型搭建,并采用通用交通事故处理软件PC＿CRASH对比验证了所构建模型的有效性。然后按照碰后主动安全系统获取数据的需要,选择相应的传感器,完成了汽车碰撞数据采集系统的软硬件设计,实现对汽车碰撞数据进行采集,并使用模型小车装载汽车碰撞数据采集系统,进行碰撞试验测试得到碰撞数据,并将数据使用碰撞模型处理得到车辆碰后信息的预测值。为了验证本文所提出系统的有效性,本文首先以软件仿真对比验证所建模型的有效性,然后在实验结果及分析中将采集信号带入车辆二维碰撞模型中得到了车辆碰后参数,对比于原始数据进行分析,验证了数据处理模型的有效性。实验数据表明本文中所构建的模型能够在碰撞时刻,由碰撞前姿态数据预测得到碰撞后的姿态数据,对碰撞事件的处理具有先验性,对今后进行车辆碰撞主动安全控制研究具有一定的参考价值。