基于ARM的电动汽车电机控制器的研究

来源 :山东建筑大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yinhongtao2009
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汽车作为便利的交通工具,被人们大量使用,同时带来各种环境问题;其次,汽车正在大量消耗的汽油、天然气这些不可再生的资源,国内的能源储备已经不能满足快速发展的汽车行业。基于以上几点原因,迫切要求我们对汽车行业进行产业改进升级,开发新的技术。新能源电动汽车技术的出现与发展大大推动这一进程,电动汽车行驶过程中消耗电能属于清洁能源,没有尾气污染问题,噪音污染问题也大大降低,发展前景十分广阔。文中以交流异步电机控制器为研究目标,应用于电动汽车行业,介绍系统整体结构,研发一套控制器设备。包括硬件电路部分和软件程序部分,文中具体论述主要部分的硬件电路和软件算法。文章首先阐述了电机控制器的开发的前提和实际价值,国内外电动汽车电机控制器的发展现状和进展,我国在这方面取得成就和不足之处。提出交流异步电机控制系统在电动汽车中的应用,对电机控制的硬件和软件整体方案做了说明,硬件部分包括电路主要芯片ARM家族中的STM32F103RET6芯片,以及外围的电源变换电路、CAN总线电路以及电流检测电路等等。软件部分对用到的程序算法,包括时钟程序、逆变电路、SVPWM技术、模拟量采集等做了具体说明,给出了对应的程序段。文中从硬件和软件方面,针对每一个单元模块电路和软件程序,进行详细的分析。最后对上位机编程软件LabVIEW在整个系统中的使用做了说明。
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