特种车辆在城市道路上畅行无碍是应对突发事件的基础保障。在我国的道路上,特别是在繁忙的十字路口附近,救护车和消防车等特种车辆受阻的情况很常见。信息和通信技术的进步,使得设计和实施解决方案以开发ITS并提供相应服务成为可能,其中就包括实现特种车辆的优先通行。本文针对特种车辆通过城市道路交叉口的情形,以实现特种车辆的优先通行为目标,在空间上促进社会车辆为特种车辆主动让行,在时间上采取信号优先措施,通过智能交通技术提高特种车辆的快速反应水平。首先,提出了一种交叉口针对特种车辆让行判定的方法,对于在交叉口社会车辆因避让特种车辆而产生的压实线违章,能够自动予以消除,从而打消社会车辆驾驶人的顾虑,提高为特种车辆让行的主动性,进而实现特种车辆的优先通行。另外,还基于改进RetinaNet算法的特种车辆检测这一关键技术展开实验,证实了算法其有效性。然后,建立了交叉口特种车辆信号优先通行规则,其中介绍了交叉口特种车辆信号优先控制方法,分析了交叉口其信号控制器赋予特种车辆优先通行权利的工作原理与触发条件,提出了交叉口特种车辆优先通行控制流程。最后,在信号优先通行规则下,基于双向四车道十字交叉口,使用VISSIM搭建仿真实验平台,确定了使得各项评价指标数值都最低的特种车辆信号优先最佳触发点位置,提升了特种车辆信号优先系统对特种车辆的服务水平,进而最大程度地促进特种车辆在交叉口优先通行。