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转台是运动仿真以及设备测试的重要试验设备,在惯性敏感设备的设计、制造、使用和维护的全寿命等过程中,都需要转台参与其校准、可靠性和验收鉴定等实验。所以,研究开发高性能的转台对我国航天、航空、航海等军事领域以及众多民用领域的发展具有重大的科学研究意义和实际应用价值。本文重点研究双轴转台的点对点运动轨迹规划算法。为了研究转台的轨迹规划算法,本文对实验所用小型双轴转台进行介绍并对所需的点对点运动轨迹规划进行分析。本文使用三相交流同步伺服电机作为转台的驱动电机,使用蜗轮蜗杆减速器来协调转台转速要求与三相交流伺