我国是世界第一大水果生产国和消费国,果园经济已是我国大部分地区主要的农村经济产业,其发展对提高农民经济收入有很大影响。我国南方果树的种植多集中在丘陵山地,其地貌类型多,地面起伏不平,加之作业机械尺寸较小,作业人员容易失稳,人身安全存在隐患。因此,本课题结合我国南方丘陵山区的地理、经济条件,设计一种果园升降作业平台的调平装置,该装置可以在较大范围内进行角度调节,且结构简单,操作方便,能适应丘陵地区起伏较大的地形,对保障作业人员安全和提高作业人员劳动舒适性都有重要意义。本文根据果园升降作业平台对调平作业的要求,制定一套可行的调平方案,并据此设计调平系统的实施方案。运用了机电一体化的设计思想和方法,将调平系统分为机械系统和液压控制系统两个子系统。对各子系统详细的研究和设计如下：(1)设计了一种“方向+角度”的调平装置,其调平角度范围0-15。,建立其数学模型,并利用旋转坐标原理对调平可行性进行理论分析；采用有限元分析方法对调平装置结构进行静态分析；(2)根据工作要求,设计调平液压系统原理图,确定液压系统中主要元器件的参数和型号；制定控制系统调平方案,设计控制系统流程图和基于“方向+角度”的调平算法,利用Keil软件进行仿真。在以上研究的基础上,本文设计了一种可模拟0-15。范围内任意坡面的调平试验台,试验结果表明,调平系统误差在±1°以内,能满足调平要求。本文最后分析了调平系统对整机稳定性的影响,通过建立调平前、后果园升降作业平台在坡面上工作的数学模型,对其稳定性进行理论计算。