目前在深海探测与取样领域的很多设备都是基于特定的应用场景而单独设计的,缺乏通用性,当更换应用场景时,整套系统就得全部更新,这使得整个项目的研发周期增长,耗费了更多的人力物力。为解决以上问题,本文结合国内外在深海探测与取样装备领域的研究现状和发展趋势,设计了一种通用的深海探测与取样智能控制系统。该系统采用分块化设计理念,将不同的应用功能分别设计成一块板卡,总共设计了电源板卡、嵌入式板卡、模拟信号采集板卡、通信板卡、数字脉冲信号采集板卡、按键板卡、视频光端机板卡、开关控制板卡、按键模块、旋转编码器模块等10块电路板,提升了整个系统的可扩展性和稳定性,降低了深海探测与取样设备的研发周期。整套系统分为水下机、甲板机、上位机三部分,水下机主要负责对钻机装置的监控,以及视频信号的采集。甲板机主要负责对接上位机形成一个连接枢纽,将水下传输上来的信号传输给上位机,并将上位机信号传输给下位机,同时为工作人员提供按键操作箱。上位机则为用户提供了可操作的虚拟按键,并对下位机采集到的数据进行智能化分析,将分析后的结果显示在界面上。除此之外,系统还实现了对板卡的加密、温度监测、地址设定等功能。系统总体实现了更高集成、更加安全、更加智能、更好操作、更快反应、更加稳定这6个目标。论文围绕系统的方案设计、硬件设计、软件设计、联调与测试这四个方面展开。本文研制的深海探测与取样装备通用智能控制系统已经完成全部测试,并已投入到中国海洋一所的深海探测与取样项目中使用。