路径规划是移动机器人研究的一个重要分支。基于动态行为的策略为二维未知环境中的移动机器人路径规划提供了很好的解决办法。本文针对基于模糊逻辑控制的动态行为移动机器人路径规划问题展开研究,从而使移动机器人在存在障碍物的环境中,只根据部分环境信息就可以完成从初始点到目标点的无碰路径规划。本文首先对移动机器人的研究方向和发展趋势进行概述,然后介绍P3-DX型移动机器人平台,并在此基础上来阐述移动机器人定位、运动行为控制和移动机器人路径规划。在路径规划研究中,采用基于模糊逻辑控制的动态行为移动机器人路径规划方法。模糊逻辑控制的动态行为路径规划融入了基于行为的路径规划策略和智能算法中的模糊逻辑控制算法。在该方法中,首先按照基于行为的路径规划策略把运动规划行为分解为避障行为和趋向目标行为,然后通过模糊逻辑控制算法设计避障行为控制器和趋向目标行为控制器完成路径规划。避障行为控制器和趋向目标行为控制器的仿真结果表明了控制算法的有效性;对控制器输出进行融合后完成的基本运动行为和路径规划仿真结果表明机器人能够规划出一条避开障碍物且到达目标的较优路径,从而证明了所采用的理论和设计方法的正确性。